Что такое энкодер?
Энкодер — это устройство, которое позволяет точно измерять скорость вращения, длину и направление движения. Некоторые модели способны измерять угловое положение. Использовать датчик просто: его прикрепляют к вращающейся детали. Простой пример энкодера https://sensotek.ru/catalog_section/encoders/ – колесо мышки.…